Robotique

Description

Applications robotiques

Depuis 2012, nous sommes partenaire système officiel de Kuka et, depuis 2020, partenaire système officiel de Kawasaki.
Quelque 60 installations individuelles ont vu le jour à ce jour grâce à cette coopération.

Développement logiciel en interne

Le robot et la commande correspondante proviennent d’une seule et même source et fonctionnent en parfaite harmonie.
La Kraft Group assure la programmation complète des robots et adapte leurs zones de travail selon les situations.
Après la livraison, une télémaintenance optionnelle est possible.

Le raccordement des robots KUKA aux systèmes BUS ouverts actuels est possible sans difficulté.

La robotique, c’est la flexibilité

Les robots peuvent être utilisés avec une grande flexibilité dans presque tous les domaines de tâches. Grâce à une adaptation des actionneurs et du logiciel, ils peuvent être affectés à de nouvelles missions.

Description

  • Équipé de la commande actuelle KR C4
  • Simplicité de planification, d’utilisation et de maintenance
  • Poursuite de technologies de commande éprouvées basées sur PC
  • Safety, Robot, Logic, Motion et Process Control dans un seul système de commande
  • Communication en temps réel entre les commandes utilisées
  • Plateforme technologique pérenne sans matériel propriétaire
  • Performances maximales dans un encombrement minimal
  • Intégrable dans presque tous les systèmes de bus de terrain (par ex. PROFIBUS, PROFINET, EtherCAT, Ethernet, DeviceNet)
  • Diagnostic à distance possible
  • Accessoires au choix

Caractéristiques techniques

Faible charge utile

Charge nominale :

5 – 16 kg

Portée maximale / course Z :

1412 – 1801 mm

Précision de répétabilité de positionnement :

<± 0,04 mm

Poids propre :

127 – 245 kg

Position de montage :

Sol, plafond, mur

Charge utile moyenne

Charge nominale :

30 – 60 kg

Portée maximale / course Z :

2033 – 2952 mm

Précision de répétabilité de positionnement :

<± 0,05 mm

Poids propre :

600 – 700 kg

Position de montage :

Sol, plafond

Charge utile élevée

Charge nominale :

90 – 300 kg

Portée maximale / course Z :

2500 – 3901 mm

Précision de répétabilité de positionnement :

<± 0,06 mm

Poids propre :

1049 – 1221 kg

Position de montage :

Sol, plafond

Charge utile lourde

Charge nominale :

240 – 1000 kg

Portée maximale / course Z :

2825 – 3601 mm

Précision de répétabilité de positionnement :

<± 0,08 mm

Poids propre :

2375 – 4740 kg

Position de montage :

Sol, plafond

Robot palettiseur

Charge nominale :

40 – 1300 kg

Portée maximale / course Z :

2091 – 3601 mm

Précision de répétabilité de positionnement :

± 0,05 – 0,10 mm

Poids propre :

695 – 4690 kg

Position de montage :

Sol

Accessoires

Socle

  • Support pour robots de faible à forte charge utile
  • Socle en construction acier massive
  • Deux dimensions de base de socle différentes possibles
  • Charge admissible : max. 150 kg

Dimensions du socle

  • Type 1 : 840x840 mm
  • Type 2 : 1230x1230 mm
  • Hauteur : selon accord

7e axe - axe linéaire

  • Axe linéaire comme base pour robot 6 axes
  • Châssis de base en construction robuste soudée et boulonnée
  • Construction modulaire
  • La régulation de l’axe linéaire est assurée par la commande du robot

Charge nominale :

max. 3150 kg

Portée maximale :

variable

Précision de répétabilité de positionnement :

<± 0,05 mm

Avance :

10 – 90m/min

Traverse à ventouses type1

  • Préhenseur surfacique à vide pour le levage de pièces en panneaux aspirables
  • Traverse en construction aluminium boulonnée

  • Conçue pour les dimensions de pièce suivantes :

    • Longueur : 450 – 1600 mm
    • Largeur : 90 – 200 mm
    • Épaisseur : 15 – 25 mm
  • Charge admissible max. 25 kg

Traverse à ventouses type2

  • Préhenseur surfacique à vide pour le levage de pièces en panneaux aspirables
  • Traverse en construction aluminium boulonnée

  • Conçue pour les dimensions de pièce suivantes :

    • Longueur : 1800 – 3000 mm
    • Largeur : 600 – 1300 mm
    • Épaisseur : 20 – 240 mm
  • Charge admissible : max. 100 kg

Traverse de serrage

  • Traverse de serrage pour la préhension de cadres
  • Serrage assuré par vérins pneumatiques

  • Conçue pour les dimensions de pièce suivantes :

    • Passage libre (intérieur) : 425 – 820 mm
    • Largeur du cadre : max. 60 mm
  • Charge admissible : max. 30 kg

Les systèmes d’aspiration et de préhension présentés ici ne représentent qu’une petite partie de notre portefeuille complet !