Robotyka

Opis

Zastosowania robotyki

Od 2012 roku jesteśmy oficjalnym partnerem systemowym firmy Kuka, a od 2020 roku oficjalnym partnerem systemowym firmy Kawasaki.
W wyniku tej współpracy powstało do tej pory około 60 indywidualnych instalacji.

Własny rozwój oprogramowania

Roboty i odpowiednie sterowanie pochodzą z jednego źródła i płynnie ze sobą współpracują.
Kraft Group przejmuje całość programowania robotów i dostosowuje ich obszary pracy do sytuacji.
Po dostawie istnieje możliwość opcjonalnej zdalnej konserwacji.

Podłączenie robotów KUKA do aktualnych otwartych systemów magistralowych jest możliwe bez żadnych problemów.

Robotyka oznacza elastyczność

Roboty mogą być wykorzystywane w niemal wszystkich obszarach zadaniowych. Dzięki dostosowaniu aktuatorów i oprogramowania można je wykorzystać do nowych zadań.

Opis

  • Wyposażone w aktualny sterownik KR C4
  • Łatwe w planowaniu, obsłudze i konserwacji
  • Kontynuacja sprawdzonych technologii sterowania opartych na komputerach PC
  • Sterowanie bezpieczeństwem, robotem, logiką, ruchem i procesami w jednym systemie sterowania
  • Komunikacja w czasie rzeczywistym między stosowanymi sterownikami
  • Przyszłościowa platforma technologiczna bez zastrzeżonego sprzętu
  • Najwyższa wydajność na najmniejszej przestrzeni
  • Możliwość integracji z niemal wszystkimi systemami magistrali polowej (np. PROFIBUS, PROFINET, EtherCAT, Ethernet, DeviceNet)
  • Możliwość zdalnej diagnostyki
  • Indywidualny wybór akcesoriów

Dane techniczne

Mała nośność

Nośność znamionowa:

5–16 kg

Maksymalny zasięg/skok Z:

1412 – 1801 mm

Powtarzalność pozycjonowania:

<± 0,04 mm

Masa własna:

127 – 245 kg

Pozycja montażowa:

Podłoga, sufit, ściana

Średnia nośność

Nośność nominalna:

30–60 kg

Maksymalny zasięg/skok Z:

2033 – 2952 mm

Powtarzalność pozycjonowania:

<± 0,05 mm

Masa własna:

600 – 700 kg

Pozycja montażowa:

Podłoga, sufit

Duża nośność

Nośność nominalna:

90–300 kg

Maksymalny zasięg/skok Z:

2500 – 3901 mm

Powtarzalność pozycjonowania:

<± 0,06 mm

Masa własna:

1049 – 1221 kg

Pozycja montażowa:

Podłoga, sufit

Bardzo wysoka nośność

Nośność nominalna:

240 – 1000 kg

Maksymalny zasięg/skok Z:

2825 – 3601 mm

Powtarzalność pozycjonowania:

<± 0,08 mm

Masa własna:

2375 – 4740 kg

Pozycja montażowa:

Podłoga, sufit

Robot paletyzujący

Nośność znamionowa:

40 – 1300 kg

Maksymalny zasięg/skok w osi Z:

2091 – 3601 mm

Powtarzalność pozycjonowania:

± 0,05 – 0,10 mm

Masa własna:

695 – 4690 kg

Pozycja montażowa:

Podłoga

Akcesoria

Cokół

  • Podstawa do robotów o małej lub bardzo dużej nośności
  • Cokół z litej konstrukcji stalowej
  • Dostępne są dwie różne podstawowe wymiary cokołu
  • Dopuszczalne obciążenie: maks. 150 kg

Wymiary cokołu

  • Typ 1: 840 x 840 mm
  • Typ 2: 1230 x 1230 mm
  • Wysokość: do uzgodnienia

7. oś – oś liniowa

  • Oś liniowa jako podstawa dla robota 6-osiowego
  • Rama podstawowa o stabilnej konstrukcji spawanej i skręcanej
  • Budowa modułowa
  • Sterowanie osiami liniowymi odbywa się za pomocą sterownika robota

Nośność znamionowa:

maks. 3150 kg

Maksymalny zasięg:

zmienny

Powtarzalność pozycjonowania:

<± 0,05 mm

Posuw:

10 – 90 m/min

Poprzecznica ssąca typu 1

  • Powierzchniowy chwytak próżniowy do podnoszenia chłonnych elementów płytowych
  • Poprzecznica w konstrukcji aluminiowej skręcanej śrubami

  • Przeznaczona do następujących wymiarów elementów:

    • Długość: 450 – 1600 mm
    • Szerokość: 90 – 200 mm
    • Grubość: 15 – 25 mm
  • Dopuszczalne obciążenie: maks. 25 kg

Poprzecznica ssąca typu 2

  • Powierzchniowy chwytak próżniowy do podnoszenia chłonnych elementów płytowych
  • Poprzecznica w konstrukcji aluminiowej skręcanej śrubami

  • Przeznaczona do następujących wymiarów elementów:

    • Długość: 1800 – 3000 mm
    • Szerokość: 600 – 1300 mm
    • Grubość: 20 – 240 mm
  • Dopuszczalne obciążenie: maks. 100 kg

Poprzecznica zaciskowa

  • Poprzecznica zaciskowa do chwytania ram
  • Mocowanie odbywa się za pomocą siłownika pneumatycznego

  • Przeznaczona do następujących wymiarów elementów:

    • Szerokość wewnętrzna: 425 – 820 mm
    • Szerokość ramy: maks. 60 mm
  • Dopuszczalne obciążenie: maks. 30 kg

Przedstawione tutaj systemy ssące i chwytakowe stanowią niewielką część naszego całkowitego portfolio!