Robótica

Descripción

Aplicaciones robóticas

Somos socios oficiales de Kuka desde 2012 y socios oficiales de Kawasaki desde 2020.
De esta colaboración han surgido hasta la fecha unas 60 instalaciones individuales.

Desarrollo de software propio

Los robots y sus correspondientes sistemas de control provienen de un único proveedor y funcionan a la perfección juntos.
Kraft Group se encarga de toda la programación de los robots y adapta sus áreas de trabajo en función de la situación.
Tras la entrega, existe la posibilidad de un mantenimiento remoto opcional.

Los robots KUKA se pueden conectar sin problemas a los actuales sistemas BUS abiertos.

La robótica es sinónimo de flexibilidad

Los robots se pueden utilizar de forma muy flexible en casi todos los ámbitos de trabajo. Mediante la adaptación de los actuadores y el software, se pueden utilizar para nuevas tareas.

Descripción

  • Equipado con el controlador KR C4 actual
  • Fácil de planificar, manejar y mantener
  • Continuación de las tecnologías de control basadas en PC de eficacia probada
  • Control de seguridad, robot, lógica, movimiento y procesos en un solo sistema de control
  • Comunicación en tiempo real entre los controles utilizados
  • Plataforma tecnológica preparada para el futuro sin hardware propietario
  • Máximo rendimiento en el mínimo espacio
  • Integrable en casi todos los sistemas de bus de campo (por ejemplo, PROFIBUS, PROFINET, EtherCAT, Ethernet, DeviceNet)
  • Posibilidad de diagnóstico remoto
  • Accesorios seleccionables individualmente

Datos técnicos

Carga baja

Carga nominal:

5 – 16 kg

Alcance máximo/elevación Z:

1412-1801 mm

Precisión de repetición de posición:

<± 0,04 mm

Peso propio:

127 – 245 kg

Posición de montaje:

Suelo, techo, pared

Carga media

Carga nominal:

30 – 60 kg

Alcance máximo/elevación Z:

2033-2952 mm

Precisión de repetición de posición:

<± 0,05 mm

Peso propio:

600 – 700 kg

Posición de montaje:

Suelo, techo

Alta capacidad de carga

Capacidad de carga nominal:

90 – 300 kg

Alcance máximo/elevación Z:

2500 – 3901 mm

Precisión de repetición de posición:

<± 0,06 mm

Peso propio:

1049 – 1221 kg

Posición de montaje:

Suelo, techo

Carga pesada

Carga nominal:

240 – 1000 kg

Alcance máximo/elevación Z:

2825 – 3601 mm

Precisión de repetición de posición:

<± 0,08 mm

Peso propio:

2375 – 4740 kg

Posición de montaje:

Suelo, techo

Robot paletizador

Capacidad de carga nominal:

40 – 1300 kg

Alcance máximo/elevación Z:

2091 – 3601 mm

Precisión de repetición de posición:

± 0,05 – 0,10 mm

Peso propio:

695 – 4690 kg

Posición de montaje:

Suelo

Accesorios

Base

  • Base para robots con cargas de peso bajo a pesado
  • Base de construcción sólida de acero
  • Dos dimensiones básicas diferentes disponibles
  • Capacidad de carga admisible: máx. 150 kg

Dimensiones de la base

  • Tipo 1: 840 x 840 mm
  • Tipo 2: 1230 x 1230 mm
  • Altura: según acuerdo

7.º eje: eje lineal

  • Eje lineal como base para robots de 6 ejes
  • Bastidor base con estructura soldada y atornillada estable
  • Estructura modular
  • El control del eje lineal se realiza mediante el control del robot

Carga nominal:

máx. 3150 kg

Alcance máximo:

variable

Precisión de repetición de posición:

<± 0,05 mm

Avance:

10 – 90 m/min

Travesaño de succión tipo 1

  • Garra de succión para elevar piezas de trabajo de placas absorbentes
  • Travesaño de aluminio atornillado
  • Diseñado para las siguientes dimensiones de piezas:

    • Longitud: 450 – 1600 mm
    • Ancho: 90-200 mm
    • Espesor: 15-25 mm
  • Carga admisible máx. 25 kg

Travesaño de succión tipo 2

  • Garra de succión para elevar piezas de trabajo de placas absorbentes
  • Travesaño de aluminio atornillado
  • Diseñado para las siguientes dimensiones de piezas:

    • Longitud: 1800 – 3000 mm
    • Ancho: 600 – 1300 mm
    • Espesor: 20-240 mm
  • Carga admisible: máx. 100 kg

Travesaño de sujeción

  • Travesaño de sujeción para agarrar marcos
  • La sujeción se realiza mediante cilindros neumáticos
  • Diseñado para las siguientes dimensiones de piezas:

    • Ancho interior: 425 – 820 mm
    • Ancho del marco: máx. 60 mm
  • Carga admisible: máx. 30 kg

¡Los sistemas de succión y sujeción que presentamos aquí representan solo una pequeña parte de nuestra gama completa!